1. Делаете простой узел, при этом (внимание!) правый шнурок накладываете на левый.
2. Сгибаете ногу в стопе, чтобы обеспечить ей небольшую свободу, когда она становится опорно-толчковой.
3. После движения 2. завязываете второй узел обыкновенным бантиком, но теперь уже левый шнурок накладываете на правый.
Получается очень надежный т. н. встречный узел. Если хотите, для пущей уверенности сделайте еще один узел бантиком, опять правый шнурок сверху. Как-нибудь поделюсь печальным опытом, как у меня четырежды развязывались шнурки на одном пробеге. Теперь — никогда, грамотный!