Заехать-то можно во множество, проблема - выехать из России. Бумажка, которую Вы называете "Доверенность", а на самом деле "Разрешение на выезд с одним родителем (или без сопровождения)" больше интересует наших представителей и, лишь изредка, некоторые консульские отделы при оформлении виз.