По существующему положению между РФ и Египтом, все таки желательно задекларировать данную вещь для Вашего же спокойствия.Но в реальности этого делать не обязательно, да и не делает практически никто.Идите смело по зеленому коридору туда и обратно.С такой мелочью Вы никому не нужны.Так что документы на видеокамеру брать не нужно.В чем везти (ручная кладь или багаж) решать Вам.Совет: из Египта запрещено вывозить кораллы, ракушки в необработанном виде.Минимальный штраф 1000$. Счастливого полета.