Во-первых, можно попробовать Алкоголем (Alcohol 120%). Судя по отзывам, помогает, но сам не пробовал.
Во-вторых, специальными утилитами DVD-clone или Blindwrite, переписывающими CD/DVD "один в один". Правда, они триалки - срок действия порядка месяца.
В-третьих, можно просто-напросто переписать DVD в том же Nero, но при этом выбрать опцию "диск данных" (может понадобиться галочка в пункте "разрешить пережиг"). Успех - 50% на 50%: лично я переписывал так дважды (и смотрел на компе) , но 100% гарантию дать трудно.