Да в Риме можно и просто так по центральным улицам ходить и по стороном смотреть, если вообще в первый раз. Действительно, история на каждой площади. Город огромен, но главное - от ценральных площадей и фонтанов до Собора Св. Петра и Ватикана, с мостом и замком Св. Ангела - вполне можно обойти пешком. А Колизей и древний императорский Рим и так в самом центре. И потом там достаточно короткое и удобное метро- с вокзала прямо в центр. И ещё много информационных киосков "Informazione turistichi", где бесплатно выдают буклеты о выставках, театрах и музеях , ну и карту города, конечно. Ну а в Милане я бы лично не отказалась походить по via Monte Napoleone, где все известные бутики и шоу-румы самых -самых модельеров в одну кучу собраны.