Вообще договор считается заключенным, когда достигнуты договоренности по всем пунктам договора, что кто кому передает, в каком качестве, количестве и сколько за это нужно заплатить. Можно конкретно прописать в договоре и другое - например с момента подписания. Само подписание же собственно и означает что ты со всем согласился и заключил договор.