Отдаю предпочтение кикбоксингу - динамичнее, вот только на голову негативно влияет.
Что касается улицы, то с противником намного тяжелее, борьба может закончиться трагично, да против 2-3 с борцовским "набором" выходить рисковано, а ударная техника против любого работает, была бы только реакция и поставленные удары.