По-разному. Зависит от настроения, от периода и т.д. Хорошее совмещение пляжа и познавательного - это круиз. В круизах на больших кораблях не была, а вот на яхте довелось путешествовать трижды. Здесь преимущество перед круизом на большой корабле следующее - полная самостоятельность. Яхта в вашем распоряжении находится на время, кратное неделе, т.е. неделя - две и т.д. Программу придумываете сами. Куда хотите, туда и плывете. Захотели искупаться, кинули якорь и вперед. Единственное, после купания в открытом море с берега купаться уже как-то не то. Зависит, конечно, от места, но оптимальное место для яхтинга - это Хорватия (ИМХО). Много островов, небольшие расстояния, хорошо оборудованные марины. В Италии (мы были на юге) с этим гораздо хуже. К тому же море в Хорватии гораздо красивее. О Греции думали, но наш капитан отсоветовал - там хуже с маринами. Это специальные стоянки яхт.
А организованные туры не люблю. Предпочитаю организовывать свой отдых самостоятельно. От турфирм - только самую малость: забронировать гостиницу, получить визы. Даже авиабилеты предпочитаю сама покупать. Впрочем, это тоже иногда можно повесить на турфирму.