Для этого потребуются инет и установленная контра (очень желательно лицензионная, иначе на большинство серверов тебя не пустят) .
Далее просто. Ищешь в инете адрес какого-либо кс сервера.
Пишешь в командной строке connect xxx.xxx.xxx.xxx, где xxx.xxx.xxx.xxx - адрес сервера.
и велкам то хелл :)