Эмпири́ческая закономе́рность (от греч. εμπειρια — опыт) — систематизированное знание, основывающееся только на экспериментальных данных.
Обычно выражается в виде математической формулы, отражающей наблюдаемые результаты с достаточной точностью. Такая формула либо не имеет строгого теоретического вывода, либо является достаточно простым аналогом более сложного точного теоретического соотношения.
Характерной особенностью формул, выражающих эмпирические закономерности, являеся наличие эмпирических коэффициентов — специально подобранных параметров эмпирической формулы.
Другой вариант эмпирической закономерности перставляет собой набор кривых (номограммы), описывающих поведение системы в разных условиях.
Наиболее часто эмпирические закономерности используются в области технических наук.
Также эмпирические закономерности появляются в быстро развивающихся отраслях науки, но в этом случае они со временем заменяются точными формулами при накоплении достаточного количества знаний. Самый, наверное, известный из таких переходов от эмпирической закономерности к точным формулам — отказ от эпициклов при переходе от геоцентрической к гелиоцентрической картине мира, произведённый Коперником.