1) требуй документы на право владения/распоряжения этим участком земли (оригинала у них быть не может, только отариально заверенная копия, а простая копия - не катит, юр. силы не имеет) или договор аренды и копию лицензии на право осуществления подобной деятельности. Есть такие документы - переставляй машину, нет - шли их нах... .
2) спокойным голосом объясни, что при отсутствии данных документов их организация может нарваться на крупный штраф, поскольку эксплуатирует землю, ей не пренадлежащую и ей не арендованную, а пренадлежащую администрации твоего города. Ни в коем случае не кати все бочки на самого парковщика (люди там работают не от большого ума и не особо просвещенные) , выстави виновником именно его работодателя, но предупреди, что в случае судебного разбирательства между этой организацией и городской администрацией он может потерять работу.
И на последок - советую просто почитать ГК РФ, там всё подробно описано, и вози его всегда с собой в машине - пригодится даже при разборке с ментами.