Родители всю жизнь запрещали Джеське спать на кровати, но я, как любящая хозяйка ночью запускала ее к себе. Но она должна была вовремя услышать, что кто-то идет. Не услышит - ей достается.
Через некоторое время собака научилась лежать под одеялом тихо-тихо, если не успевала до прихода мамы свалить.
В связи с тем, что моей собачке 10 лет и полы у нас холодные в квартире, то ей почти официально разрешили спать со смнй, но только спать. На диваных и креслах днем ей все равно не разрешают лежать.. . Но это только при родителях :)